http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/186 2004-02-20 Search the Channel search http://hokuga.hgu.jp/dspace/simple-search http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/779 Title: 超高層ビルは地震に対して安全か?(2)<br/><br/>Authors: 世戸, 憲治; 野中, 泰二郎<br/><br/>Abstract: 前回の論文では,超高層ビルの最も単純化したモデルとして,1本の弾性棒を考え,これに,曲げ変形,剪断変形,重力の3つの効果を取り入れて,横方向の振動解析を行った.その際,地震波として,単一振動数のモデル的なもの,および,阪神大震災における実際の地震波を使用し,半解析的な計算を行った.そこでは,高層建築物は,高くなるほど固有の振動数が下がるので,主要動が1 Hz～3Hzの地震波に対しては共鳴しずらくなるということが,この解析から導かれた結論である.しかし,一方で,建築物は高くなるほど,重力による座屈現象を起こし易くなることも事実である.この座屈には,曲げによるものと,剪断によるものとの2種類のタイプがある.これに,地震振動が加わるとどうなるかということが,今回のテーマである. http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/778 Title: 組込みシステムの試作における挙動の代数的記述と動作検証<br/><br/>Authors: 菊地, 慶仁<br/><br/>Abstract: 本研究では,設計初期段階におけるシステムの入出力関係や状態遷移規則を形式的に記述し,挙動の安定性や操作性などを分析することを目的とする。このために,代数的な仕様の記述と公理系に基づいた検証方式の提案を行う。また有効性の確認として,提案した方法に基づいて,状態遷移機械を対象とした状態遷移則の基本的な性質の検証を行う。さらに状態遷移が階層化されている場合について,記述方法と検証項目の提案及び仕様の検証を行う。 http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/777 Title: Automatic Acquisition of Bilingual Translations Using Recursive Chain-link-type Learning from a Parallel Corpus<br/><br/>Authors: ECHIZEN-YA, Hiroshi; ARAKI, Kenji; MOMOUCHI, Yoshio; TOCHINAI, Koji<br/><br/>Abstract: This paper describes an automatic acquisition method of bilingual translations (bilingual pairs of words or phrases) based on the learning algorithm that we call Recursive Chain-link-type Learning. The system with Recursive Chain-link-type Learning automa http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/776 Title: 2台の自律移動ロボットによる長尺物の協調搬送<br/><br/>Authors: 深谷, 健一; 藤田, 雅人<br/><br/>Abstract: 2台の自律移動ロボットが協調して1台では困難な長尺物を搬送する課題を研究する。前のロボットが環境認識,走行計画を主導するリーダ,後のロボットがリーダに従うフォロワーとなり,センサ情報に基づいたコマンドを相互に無線LANを用いて通信することにより,廊下世界で直進走行,障害物回避およびコーナ通過走行が可能なシステムを構築し実験をおこなった結果を報告する。