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http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/794
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| タイトル: | 局所情報を用いた2台の移動ロボットによる行動ベースの協調箱押し作業 |
| その他のタイトル: | Behavior-based Cooperative Box-pushing Task by Two Mobile Robots with Local Information |
| 著者: | 深谷, 健一
蝦名, 大樹
日高, 将司
FUKAYA, Ken-ichi
EBINA, Hiroki
HIDAKA, Masashi |
| 発行日: | 21-Feb-2005 |
| 出版者: | 北海学園大学工学部 |
| 抄録: | 2台の移動ロボットが協調して1台では困難な長方台形状の箱を押す作業課題を研究する。現実世界の廊下をモデル化した実験環境を作成し,2台のKhepera小型移動ロボットが局所センサ情報のみを使用した通信を介した行動ベースの制御アーキテクチャを採用することでタスクを実現した。 |
| URI: | http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/794 |
| 出現コレクション: | 第32号
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