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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/809

Title: 自律移動ロボットによる人間追尾走行 : 第2報
Other Titles: Human Tracking by Autonomous Mobile Robot : 2nd Report
Authors: 深谷, 健一
今北, 直樹
平山, 智也
FUKAYA, Ken-ichi
IMAKITA, Naoki
HIRAYAMA, Tomoya
Issue Date: 20-Feb-2006
Publisher: 北海学園大学工学部
Abstract: 自律移動ロボットが先導する人間を追尾して各種のサービスを実施するニーズが生まれている.ロボットに搭載した各種センサ(人体検知,視覚,超音波)データを統合して,ロボットと人間との相対距離・方向をリアルタイムに計測し,その結果を利用して,先導する人間を追尾走行するシステムを構築・実験した結果を報告する.
URI: http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/809
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