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http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/809
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| Title: | 自律移動ロボットによる人間追尾走行 : 第2報 |
| Other Titles: | Human Tracking by Autonomous Mobile Robot : 2nd Report |
| Authors: | 深谷, 健一
今北, 直樹
平山, 智也
FUKAYA, Ken-ichi
IMAKITA, Naoki
HIRAYAMA, Tomoya |
| Issue Date: | 20-Feb-2006 |
| Publisher: | 北海学園大学工学部 |
| Abstract: | 自律移動ロボットが先導する人間を追尾して各種のサービスを実施するニーズが生まれている.ロボットに搭載した各種センサ(人体検知,視覚,超音波)データを統合して,ロボットと人間との相対距離・方向をリアルタイムに計測し,その結果を利用して,先導する人間を追尾走行するシステムを構築・実験した結果を報告する. |
| URI: | http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/809 |
| Appears in Collections: | 第33号
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