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http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/823
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| Title: | レーザポインタが指示する人間の追尾走行および目標への接近走行を実現する自律移動ロボットシステム |
| Other Titles: | Autonomous Mobile Robot System that Tracks the Human Pointed by a Laser Pointer and Approaches the Position where a Laser Pointer Indicates |
| Authors: | 坂口, 祐樹
深谷, 健一
SAKAGUCHI, Yuki
FUKAYA, Ken-ichi |
| Issue Date: | 20-Feb-2007 |
| Publisher: | 北海学園大学工学部 |
| Abstract: | 自律移動ロボットに対し,レーザポインタを用いて追尾対象人間と接近目標地点を指示する.ロボットは指示された人間の追尾走行あるいは目標地点への接近走行をおこなうシステムを構築し,実験を実施してその有効性を確認した.今後のロボット・人間インタフェースの方法として有望と考えられる. |
| URI: | http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/823 |
| Appears in Collections: | 第34号
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