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http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/776
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| タイトル: | 2台の自律移動ロボットによる長尺物の協調搬送 |
| その他のタイトル: | Cooperative Transportation of a Long Object by Two Autonomous Mobile Robots |
| 著者: | 深谷, 健一
藤田, 雅人
FUKAYA, Ken-ichi
FUJITA, Masato |
| 発行日: | 20-Feb-2004 |
| 出版者: | 北海学園大学工学部 |
| 抄録: | 2台の自律移動ロボットが協調して1台では困難な長尺物を搬送する課題を研究する。前のロボットが環境認識,走行計画を主導するリーダ,後のロボットがリーダに従うフォロワーとなり,センサ情報に基づいたコマンドを相互に無線LANを用いて通信することにより,廊下世界で直進走行,障害物回避およびコーナ通過走行が可能なシステムを構築し実験をおこなった結果を報告する。 |
| URI: | http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/776 |
| 出現コレクション: | 第31号
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