|
HOKUGA >
北海学園大学 >
工学部・工学研究科 >
研究紀要 >
北海学園大学工学部研究報告 >
第31号 >
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/776
|
| Title: | 2台の自律移動ロボットによる長尺物の協調搬送 |
| Other Titles: | Cooperative Transportation of a Long Object by Two Autonomous Mobile Robots |
| Authors: | 深谷, 健一
藤田, 雅人
FUKAYA, Ken-ichi
FUJITA, Masato |
| Issue Date: | 20-Feb-2004 |
| Publisher: | 北海学園大学工学部 |
| Abstract: | 2台の自律移動ロボットが協調して1台では困難な長尺物を搬送する課題を研究する。前のロボットが環境認識,走行計画を主導するリーダ,後のロボットがリーダに従うフォロワーとなり,センサ情報に基づいたコマンドを相互に無線LANを用いて通信することにより,廊下世界で直進走行,障害物回避およびコーナ通過走行が可能なシステムを構築し実験をおこなった結果を報告する。 |
| URI: | http://hokuga.hgu.jp/dspace/handle/123456789/776 |
| Appears in Collections: | 第31号
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
|
