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著者: "深谷, 健一"
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| 発行日 | タイトル | 著者 |
| 20-Feb-2004 |
2台の自律移動ロボットによる長尺物の協調搬送 |
深谷, 健一; 藤田, 雅人; FUKAYA, Ken-ichi; FUJITA, Masato |
| 21-Feb-2005 |
局所情報を用いた2台の移動ロボットによる行動ベースの協調箱押し作業 |
深谷, 健一; 蝦名, 大樹; 日高, 将司; FUKAYA, Ken-ichi; EBINA, Hiroki; HIDAKA, Masashi |
| 20-Feb-2006 |
自律移動ロボットによる人間追尾走行 : 第2報 |
深谷, 健一; 今北, 直樹; 平山, 智也; FUKAYA, Ken-ichi; IMAKITA, Naoki; HIRAYAMA, Tomoya |
| 20-Feb-2007 |
天井設置カラー標的を利用する自律移動ロボットの実時間走行 |
深谷, 健一; 青塚, 卓也; 東岱, 慎吾; FUKAYA, Ken-ichi; AOTSUKA, Takuya; TODAI, Shingo |
| 20-Feb-2007 |
レーザポインタが指示する人間の追尾走行および目標への接近走行を実現する自律移動ロボットシステム |
坂口, 祐樹; 深谷, 健一; SAKAGUCHI, Yuki; FUKAYA, Ken-ichi |
| 0-Feb-2008 |
力覚センサを介したひも操作による移動ロボットの誘導走行 |
大竹, 孝佳; 深谷, 健一; 生水, 明; 永井, 聡; OOTAKE, Takayoshi; FUKAYA, Ken-ichi; SYOUZU, Akira; NAGAI, Satoshi |
| 0-Feb-2008 |
2006年度電子情報工学実験III実施報告 : 移動ロボットの製作と走行 |
深谷, 健一; FUKAYA, Ken-ichi |
| 28-Sep-2008 |
手ジェスチャを用いた移動ロボットの直感的動作指示インタフェース(第2報) |
深谷, 健一; 渡部, 敦; 佐藤, 俊輔; 斉藤, 大起; Fukaya, Kenichi; Watanabe, Atushi; Sato, Shunsuke; Saitou, Taiki |
| 22-Feb-2010 |
手ジェスチャによる移動ロボットの操作 |
深谷, 健一; FUKAYA, Ken-ichi |
| 14-Feb-2011 |
ロボット・トライアスロン参加報告 |
深谷, 健一; FUKAYA, Ken-ichi |
| 14-Feb-2012 |
Kinectを用いた自律移動ロボットの制御 |
杉山, 懐吾; 深谷, 健一; SUGIYAMA, Kaigo; FUKAYA, ichi |
| 28-Sep-2012 |
SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用 |
塩濱, 教幸; 深谷, 健一; Shiohama, Noriyuki; Fukaya, Ken-ichi |
| 12-Feb-2013 |
複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用 |
塩濱, 教幸; 深谷, 健一; SHIOHAMA, Noriyuki; FUKAYA, Ken-ichi |
| 30-Sep-2013 |
３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング |
健名, 裕希; 郡司, 佑輔; 深谷, 健一; Kenmei, Yuuki; Gunzi, Yuusuke; Fukaya, Ken-ich |
| 30-Sep-2013 |
距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用 |
塩濱, 教幸; 深谷, 健一; Shiohama, Noriyuki; Fukaya, Ken-ichi |
| 17-Jan-2014 |
４台のKinectを搭載した移動ロボットによる人間協調型地図作成 |
健名, 裕希; 深谷, 健一; KENMEI, Yuki; FUKAYA, Ken−ichi |
| 17-Jan-2014 |
回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用 |
塩濱, 教幸; 深谷, 健一; SHIOHAMA, Noriyuki; FUKAYA, Ken−ichi |
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