DSpace 北海学園学術情報リポジトリ
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著者:  "Fukaya, Ken-ichi"

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発行日タイトル著者
20-Feb-2004 2台の自律移動ロボットによる長尺物の協調搬送 深谷, 健一; 藤田, 雅人; FUKAYA, Ken-ichi; FUJITA, Masato
21-Feb-2005 局所情報を用いた2台の移動ロボットによる行動ベースの協調箱押し作業 深谷, 健一; 蝦名, 大樹; 日高, 将司; FUKAYA, Ken-ichi; EBINA, Hiroki; HIDAKA, Masashi
20-Feb-2006 自律移動ロボットによる人間追尾走行 : 第2報 深谷, 健一; 今北, 直樹; 平山, 智也; FUKAYA, Ken-ichi; IMAKITA, Naoki; HIRAYAMA, Tomoya
20-Feb-2007 天井設置カラー標的を利用する自律移動ロボットの実時間走行 深谷, 健一; 青塚, 卓也; 東岱, 慎吾; FUKAYA, Ken-ichi; AOTSUKA, Takuya; TODAI, Shingo
20-Feb-2007 レーザポインタが指示する人間の追尾走行および目標への接近走行を実現する自律移動ロボットシステム 坂口, 祐樹; 深谷, 健一; SAKAGUCHI, Yuki; FUKAYA, Ken-ichi
0-Feb-2008 力覚センサを介したひも操作による移動ロボットの誘導走行 大竹, 孝佳; 深谷, 健一; 生水, 明; 永井, 聡; OOTAKE, Takayoshi; FUKAYA, Ken-ichi; SYOUZU, Akira; NAGAI, Satoshi
0-Feb-2008 2006年度電子情報工学実験III実施報告 : 移動ロボットの製作と走行 深谷, 健一; FUKAYA, Ken-ichi
20-Feb-2009 Intuitive Manipulation to Mobile Robot by Hand Gesture FUKAYA, Ken-ichi; WATANABE,Atsushi
22-Feb-2010 手ジェスチャによる移動ロボットの操作 深谷, 健一; FUKAYA, Ken-ichi
14-Feb-2011 ロボット・トライアスロン参加報告 深谷, 健一; FUKAYA, Ken-ichi
28-Sep-2012 SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用 塩濱, 教幸; 深谷, 健一; Shiohama, Noriyuki; Fukaya, Ken-ichi
12-Feb-2013 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用 塩濱, 教幸; 深谷, 健一; SHIOHAMA, Noriyuki; FUKAYA, Ken-ichi
30-Sep-2013 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用 塩濱, 教幸; 深谷, 健一; Shiohama, Noriyuki; Fukaya, Ken-ichi