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HOKUGA >
著者: "Fukaya, Ken-ichi"
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| 発行日 | タイトル | 著者 |
| 20-Feb-2004 |
2台の自律移動ロボットによる長尺物の協調搬送 |
深谷, 健一; 藤田, 雅人; FUKAYA, Ken-ichi; FUJITA, Masato |
| 21-Feb-2005 |
局所情報を用いた2台の移動ロボットによる行動ベースの協調箱押し作業 |
深谷, 健一; 蝦名, 大樹; 日高, 将司; FUKAYA, Ken-ichi; EBINA, Hiroki; HIDAKA, Masashi |
| 20-Feb-2006 |
自律移動ロボットによる人間追尾走行 : 第2報 |
深谷, 健一; 今北, 直樹; 平山, 智也; FUKAYA, Ken-ichi; IMAKITA, Naoki; HIRAYAMA, Tomoya |
| 20-Feb-2007 |
天井設置カラー標的を利用する自律移動ロボットの実時間走行 |
深谷, 健一; 青塚, 卓也; 東岱, 慎吾; FUKAYA, Ken-ichi; AOTSUKA, Takuya; TODAI, Shingo |
| 20-Feb-2007 |
レーザポインタが指示する人間の追尾走行および目標への接近走行を実現する自律移動ロボットシステム |
坂口, 祐樹; 深谷, 健一; SAKAGUCHI, Yuki; FUKAYA, Ken-ichi |
| 0-Feb-2008 |
力覚センサを介したひも操作による移動ロボットの誘導走行 |
大竹, 孝佳; 深谷, 健一; 生水, 明; 永井, 聡; OOTAKE, Takayoshi; FUKAYA, Ken-ichi; SYOUZU, Akira; NAGAI, Satoshi |
| 0-Feb-2008 |
2006年度電子情報工学実験III実施報告 : 移動ロボットの製作と走行 |
深谷, 健一; FUKAYA, Ken-ichi |
| 20-Feb-2009 |
Intuitive Manipulation to Mobile Robot by Hand Gesture |
FUKAYA, Ken-ichi; WATANABE,Atsushi |
| 22-Feb-2010 |
手ジェスチャによる移動ロボットの操作 |
深谷, 健一; FUKAYA, Ken-ichi |
| 14-Feb-2011 |
ロボット・トライアスロン参加報告 |
深谷, 健一; FUKAYA, Ken-ichi |
| 28-Sep-2012 |
SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用 |
塩濱, 教幸; 深谷, 健一; Shiohama, Noriyuki; Fukaya, Ken-ichi |
| 12-Feb-2013 |
複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用 |
塩濱, 教幸; 深谷, 健一; SHIOHAMA, Noriyuki; FUKAYA, Ken-ichi |
| 30-Sep-2013 |
距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用 |
塩濱, 教幸; 深谷, 健一; Shiohama, Noriyuki; Fukaya, Ken-ichi |
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